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伺服电机是一种补助马达间接变速装置,又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。其主要特点是:当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降;其作用:可非常准确控制张力、速度,杭州高精度伺服电机厂家推荐,位置精度。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率,大惯量,杭州高精度伺服电机厂家推荐,杭州高精度伺服电机厂家推荐,高转动下速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机驱动的控制方式包括速度模式控制。杭州高精度伺服电机厂家推荐
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,连接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。南京大功率伺服电机供应商交流伺服电机是无刷电机,分为同步电机和异步电机。
伺服电机的三种控制方法:1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接地址的分配来设定电机轴的外部输出转矩。2.位置控制:在位置控制模式下,转速一般由外部输入脉冲的频率决定,旋转角度由脉冲数决定。有些伺服系统还可以通过通信直接给速度和位移赋值。3.速度模式:可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制转速,在有上位控制装置的外环PID控制时也可以定位速度模式,但必须将电机的位置信号或直接负载的位置信号反馈给上位进行计算。
交流伺服电动机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时,激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf,控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后,伺服电动机很快就会转动起来。 通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场,旋转磁场的转向决定了电机的转向,当任意一个绕组上所加的电压反相时,旋转磁场的方向就发生改变,电机的方向也发生改变。 定期检查伺服电机固定件,确保连接坚固。
如何做好伺服电机的维护保养呢?1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级,可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所,但并不意味着你就能把它浸在水里工作,应尽量将其置于相对干净的环境中。这就是一个需要我们注意的要点,也是在告诉我们要妥善放置伺服电机,这样才能保证不会受到其他介质的侵蚀,较大限度地保护电机设备。2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。3、定期检查伺服电机,确保外部没有致命的损伤。4、定期检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固。5、定期检查伺服电机输出轴,确保旋转流畅。6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器,确认其连接牢固。7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常。8、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污,确保伺服电机处于正常状态。交流伺服系统的组成有哪些?南京大功率伺服电机供应商
直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。杭州高精度伺服电机厂家推荐
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小,易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,**已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。杭州高精度伺服电机厂家推荐
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